开发查询索引

这个索引用于开发时快速定位资料。它不是排查手册，而是从“我要开发什么、接哪个接口、看哪个容器”出发。

按对象查询

查询对象	应跳转到
某个 Docker 容器	Docker 容器完整概要
某个功能组件	Docker 服务构成与运行架构
某个 ROS node	ROS Topic 完整来源与作用 的节点来源索引
某个 topic	ROS Topic 完整来源与作用
某个功能域 topic	ROS Topic 分类摘要
某个设备 IP	主要 ROS 话题/服务
rosbridge 开发	rosbridge WebSocket
Docker ROS 原生开发	Docker ROS 原生容器

按开发任务查询

任务	对应资料
快速看懂整体架构	整体架构
判断一个 topic 来自哪里	主要 ROS 话题/服务、完整 topic 表
接入 Web 状态面板	rosbridge WebSocket
编写 ROS 节点	Docker ROS 原生容器
查看容器实际进程	Docker 容器完整概要
判断上肢/手/屏幕归属	主要 ROS 话题/服务
查 ROS topic 功能分类	ROS Topic 分类摘要

常用只读验证命令

这些命令用于开发接入验证，不用于控制机器人。

场景	命令模板
查看容器	docker ps
查看容器进程	docker top <container>
查看 topic 列表	rostopic list
查看 topic 详情	rostopic info <topic>
查看节点详情	rosnode info <node>
查看服务详情	rosservice info <service>

开发安全边界

不要把控制类命令作为快速入口展示。涉及速度、上肢、手、action goal/cancel、模式切换、重启、停止类 service 时，需要先确认现场安全流程和接口语义。